Robots

Dentro de la Robótica podemos distiguir dos grandes líneas de trabajo: Robótica Industrial y Robótica de Investigación.

La primera línea estaría formada por los robots que todos hemos visto alguna vez en fábricas, cadenas de montaje etc. Este tipo de robots suelen ser sistemas fijos o de movimiento limitado, y la inteligencia es suministrada desde el exterior del robot.

En el segundo grupo, que es el que nos interesa, estarían todos aquellos robots que:

• Son sistemas móviles.
• La inteligencia que poseen se encuentra en su interior y normalmente no reciben ayuda exterior.
• Todo el contacto con el mundo que les rodea y su interacción con el mismo se efectúa a través de sus sensores y actuadores.
• Pueden implementar capacidades de aprendizaje y de tipo evolutivo, lo que les puede llevar a reconocer y aprender ante las situaciones que se les presenten en su interacción con el mundo que les rodea.

[ Introducción por Antonio Arnaiz ]
[ http://www.redcientifica.com/gaia/ro/ro_c.htm ]

En este documento se describen varios prototipos de robots móviles (Autonomous Agents) desarrollados por Antonio Arnaiz, y los futuros proyectos que dotarán a los robots de mayores grados de autonomía y aprendizaje.

En este documento se describen varios algoritmos que permiten a un robot o a una hormiga virtual explorar un espacio desconocido lleno de obstáculos.